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飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块的品牌,专注于为各高校、军工院所及应用单位,在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向,提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案,大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地,核心代码均自主可控。

目前,卓翼智能已通过飞思实验室链接国内300多所高校及科研院所,形成庞大的技术底座,并与教育部成立产学研合作基金,和众多高校一起打造飞思实验室,构建智能无人系统教育科研生态,让无人智能科研更简单!

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核心案例|无人机集群控制实验室实飞试验系统

时间:/static/upload/image/20221012/1665564076956487.jpg 来源:本站 作者:超级管理员 590

在庞大的市场需求引导下,飞思实验室在过往相关经验的基础上,打磨推出专业化的无人机集群协同科研平台方案,并提供完整的服务支持,为高校和科研院所在相关课题研究方面,取得更有深度的突破和科研成果,提供更好的环境支撑。

项目名称:无人机集群控制实验室实飞试验系统

场       地:室内10㎡*10㎡

关  键  词:无人机、集群编队、协同控制

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■  项目背景


目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时,往往存在以下困难:


1.整个平台设计工具链复杂庞大,从零开始搭建费时费力;


2. 缺乏系统性的平台搭建力量,研究初期,人员精力被消耗在非核心研究职责方向上;


3.现有各分散的软硬件存在使用标准、软件接口、通讯协议不统一,相关源码不开放,学习掌握和二次开发难度较大。


越来越多的高校及科研院所急需一款专业化、成熟稳定、容易上手、开源开放,具备完善的二次开发功能的,一体化无人机集群协同教学及科研平台。


在庞大的市场需求引导下,飞思实验室在过往相关经验的基础上,打磨推出专业化的无人机集群协同科研平台方案,并提供完整的服务支持,为高校和科研院所在相关课题研究方面,取得更有深度的突破和科研成果,提供更好的环境支撑。


02

■  项目内容


系统组成


①飞思X150无人机

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对称电机轴距:150mm 飞行器总重:274g

②室内光学定位系统及集群协同控制开发平台

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平台优势


多智能体集群协同研发平台整体系统性能需求体现在以下方面:


(1)统一性


平台框架支持扩展到所有的无人控制系统,形成一个标准的自动开发、测试与评估框架体系,且集群研发与实飞验证平台可与无人系统仿真研发平台无缝连接。


(2)易用性


集群协同教研平台开放性高,接口丰富,支持C、C++、Python、ROS、Matlab/Simulink等多种编程环境。可以很方便地进行二次开发。还可根据用户的实际需求定制整个系统平台,并提供相应的技术支撑和详细的例程和说明书指导。满足用户的个性化和差异化需求,使平台更加契合用户的使用特点和习惯,提升体验感和交互率,减少用户熟悉平台的时间成本,大大提高用户的开发效率和体验。


(3)丰富性


兼容的定位系统丰富,涵盖目前主流的室内外定位方式。可提供光学定位系统、UWB定位系统、激光定位系统、GPS、RTK等多种定位平台,定位系统覆盖面积可根据客户要求定制;同时可提供多款轴距及载重不同的无人机(飞思X150、飞思X200,飞思X350,飞思X450,飞思X680)和无人车(飞思C1);支持WIFI、数传、数据链等多种集群通讯方式。


03

■ 应用方向


①无人系统编队控制算法设计与验证,②多无人系统协同编队控制,③信息感知技术,④数据融合技术,⑤任务分配技术,⑥航迹规划技术,⑦编队控制技术,⑧通信组网技术,⑨数字孪生技术

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