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飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块的品牌,专注于为各高校、军工院所及应用单位,在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向,提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案,大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地,核心代码均自主可控。

目前,卓翼智能已通过飞思实验室链接国内300多所高校及科研院所,形成庞大的技术底座,并与教育部成立产学研合作基金,和众多高校一起打造飞思实验室,构建智能无人系统教育科研生态,让无人智能科研更简单!

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核心案例|枣庄学院无人机/车天地协同集群实验平台

时间:/static/upload/image/20221012/1665564338842379.jpg 来源:本站 作者:超级管理员 1283

在多智能体协同控制研究领域中,最典型的无人机集群协同控制从仿真到实验全流程、全模块的系统架构框图如下图所示。涉及包含无人系统的设计与搭建、通讯系统的设计与搭建、定位系统的搭建与设计、导航与运动控制系统的搭建与设计、载荷系统的搭建与设计、任务规划系统的搭建与设计、地面站综合控制系统的搭建与设计等在内的众多软硬件系统,是一个庞大的生态系统和工具链。

项目名称:无人机/车天地协同集群实验平台

场       地:室内

关  键  词:多无人机、无人车、集群


■  项目背景


在多智能体协同控制研究领域中,最典型的无人机集群协同控制从仿真到实验全流程、全模块的系统架构框图如下图所示。涉及包含无人系统的设计与搭建、通讯系统的设计与搭建、定位系统的搭建与设计、导航与运动控制系统的搭建与设计、载荷系统的搭建与设计、任务规划系统的搭建与设计、地面站综合控制系统的搭建与设计等在内的众多软硬件系统,是一个庞大的生态系统和工具链。

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“典型无人机集群协同控制仿真与实验系统框图”

目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时,往往存在以下困难:


① 整个平台设计工具链复杂庞大,从零开始搭建费时费力;


② 缺乏系统性的平台搭建力量,研究初期,人员精力被消耗在非核心研究职责方向上;


③ 现有各分散的软硬件存在使用标准、软件接口、通讯协议不统一,相关源码不开放,学习掌握和二次开发难度较大。


越来越多的高校及科研院所急需一款专业化、成熟稳定、容易上手、开源开放,具备完善的二次开发功能的,一体化无人机集群协同科研平台。


在庞大的市场需求引导下,北京卓翼智能科技有限公司在过往相关经验的基础上,打磨推出专业化的无人机集群协同科研平台方案,并提供完整的服务支持,为高校和科研院所在相关课题研究方面,取得更有深度的突破和科研成果,提供更好的环境支撑。


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■  项目内容


系统组成


①无人系统集群仿真验证平台,②X150小型无人机/Rover无人车,③室内光学动捕定位系统,④多无人机/车集群控制系统,⑤配套实验指导资料及案例资料

平台优势


(1)统一性


整个研究框架扩展到所有的无人控制系统,形成一个标准的自动开发、测试与评估框架体系,且集群研发与实飞验证平台与无人系统仿真研发平台无缝连接。


(2)易用性


用户不需要了解飞控源码、Linux编程、C/C++编程、网络通信、飞机组装等底层知识,只需具备基础的Simulink(或Python)知识,即可快速将自己的算法经过层层验证并应用于真机上,有助于更专注于算法的开发与测试。


(3)可扩展性


仿真开发平台的构架完全是分布式的。研发平台开放性高,接口丰富。可以很方便地进行二次开发。还可根据用户的实际需求定制整个系统平台,并提供相应的技术支撑和详细的例程和说明书指导。


(4)丰富性


①仿真平台支持小车、固定翼、垂直起降飞行器(VTOL)等多种机型。


②实飞平台兼容的定位系统丰富,涵盖目前主流的室内外定位方式。


③实飞平台可提供无人机(飞思X150、飞思X200,飞思X350,飞思X450,飞思X680)和无人车(飞思C1)等多种无人控制平台。


④实飞平台支持WIFI、数传、等多种集群通讯方式。


⑤多种视频教程由浅入深地为学生讲解实验的原理、步骤、目标等,并附有相应的配套例程代码,方便学生快速掌握、理解。


⑥本平台接口丰富、开放性强,用户不需要掌握太多的底层编程技术即可完成算法的修改和验证。


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■ 应用方向


① 无人机多机编队控制算法设计与实现,② 多无人机协同编队控制技术,③信息感知技术,④数据融合技术,⑤任务分配技术,⑥航迹规划技术,⑦编队控制技术,⑧通信组网技术,⑨虚拟/实物验证实验平台技术。


文案撰写:雷颖波  图文排版:孙亚茹

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