2022-12
1引言随着无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到集群作业,针对无人机集群协同算法开发过程中如何将集群协同算法从仿真环境迁移至真实环境且保证算法可靠性,一直是无人系统方向研究的重点。数字孪生仿真以多维多空间多···
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无人机与无人集群的研制应用快速发展,无人机系统研制过程中试验成本高,空域申请难,测试稳定性低及危险性高等缺点严重限制了无人机集群算法验证的飞行测试工作。无人机系统仿真测试环境应运而生,研究者仅需将无人机研究工作中的实验和算法迭代部分放在仿真···
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在自然界中,为弥补个体能力的不足,诸多生物种群能通过个体相互之间的交流与合作呈现出某种群体行为,比如鱼群结群游弋、鸟群聚集迁徙以及蚂蚁协同搬运等。受此激励,人们希望开发像鸟群、鱼群一样自由集结可以执行全局任务的无人机集群系统。近年来,无人机···
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那么今天我们就SLAM算法中,比较常用到的ORB算法为例,来说一说:ORB-SLAM 是西班牙 Zaragoza 大学的 Raúl Mur-Arta 编写的视觉 SLAM 系统。它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测···
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前言随着人工智能、分布式系统、组网通信等技术的推进,以及机载硬件水平的显著提升,无人机集群受到以中美为首的军事强国高度关注和大力发展。无人机集群也被认为能够颠覆未来战场形势的一种作战手段,因此军事强国均在加紧无人机集群技术攻关并开展集群飞行···
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