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飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块的品牌,专注于为各高校、军工院所及应用单位,在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向,提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案,大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地,核心代码均自主可控。

目前,卓翼智能已通过飞思实验室链接国内300多所高校及科研院所,形成庞大的技术底座,并与教育部成立产学研合作基金,和众多高校一起打造飞思实验室,构建智能无人系统教育科研生态,让无人智能科研更简单!

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核心案例 | 飞思多旋翼RTK集群编队再获好评

时间:/static/upload/image/20231007/1696645155632492.png 来源:本站 作者:管理员 506


>> 核心案例

近日,卓翼飞思实验室与某学院完成一项室外多旋翼集群编队任务,在运动会上展示,取得良好效果。伴随着激昂的音乐,6架FS-X680无人机在田径场上空不断交错穿越,变换梯队、纵队、横队队形,科技感十足,不仅为运动会增添了亮点,也展示了我司在赋能高校无人机集群编队进行科研创新方面的技术优势。

飞思实验室
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>> 项目概况

• 项目名称:6机RTK集群编队

• 场地尺寸50m*100m*50m

• 关 键 词:集群编队. 协同控制. 集群控制基站. RTK定位. 六自由度. 图形化界面操作

• 目 标 物:FS-X680 无人机

• 技术方案: 飞思室外无人机集群系统

飞思实验室多旋翼RTK集群平台,依托RTK定位基站、RTK空中端、数据传输链路、室外智能无人机、小型集群无人车、集群控制基站、集群控制开发平台、集群控制系统研发工作站、无人机集群控制软件等产品,可以应对复杂的室外飞行环境,实现无人机集群编队飞行应用。

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RTK定位集群控制系统功能架构及链路

无人机集群编队的关键技术在于无人机本体的可靠性设计、集群协同控制技术以及高精度定位技术。本次项目使用的FS-X680飞行器,整机采用工业化设计,对称电机轴距680mm,是一款兼顾载重、长时续航、科研开发的多功能智能无人机,具有高可靠性、稳定性的特点,在保障稳定飞行和队形变换效果之间取得了绝佳的平衡

集群协同控制技术是指在无人机飞行过程中,多个无人机之间能够协同配合,实现无人机编队变换,此技术的关键是无人机的协同控制系统。
飞思集群控制开发平台基于Matlab/Simulink开发,通过与集群控制基站通讯实时获取各无人机/无人车的的位置、姿态、速度等状态信息,通过协同编队控制程序,实时计算的位置控制、速度控制、模式控制等控制信息,发送给集群控制基站,实现无人机/无人车集群协同编队控制;并提供丰富的集群协同控制例程与SDK二次开发手册,供用户进行无人机/无人车集群协同编队控制算法开发与教学。


党的二十大报告提出“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”,将科技和教育的地位提升至新的高度。科、教之所以能兴国,根本上在于科教融合所带来的人才动力,以及人才成长所带来的知识创造和科技创新优势。

飞思实验室作为无人智能教育及科研领先品牌,持续探索科教融合的核心价值、关键领域和实践路径,针对高校专业建设需求,率先提出基于教育、科技、人才三位一体的,面向无人智能体应用教学的一体化解决方案,为无人智能教育及科研开辟发展新领域新赛道,不断塑造发展新动能新优势。




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